El fabricante presenta Arcminaxis, una tecnología magnética que, integrada en el MLX90384, permite detectar la posición de articulaciones robóticas con alta precisión y a un coste asequible. La innovadora solución facilita el montaje y simplifica el diseño de los sistemas robóticos, sin comprometer la fiabilidad.
Melexis ha lanzado Arcminaxis, una tecnología diseñada específicamente para abordar la creciente necesidad de detectar con precisión la posición en aplicaciones de robótica a un precio competitivo.
El primer producto de esta gama, el MLX90384, incorpora un diseño de imán especial junto con un paquete de software (SW) para calibrar y operar el sistema.
Así, la tecnología Arcminaxis se convierte así en una opción versátil y asequible en el sector, ideal para reducir la complejidad del montaje y optimizar la producción de articulaciones robóticas.
Históricamente, los fabricantes de sistemas robóticos han priorizado el rendimiento en la selección de sensores, aun a costa de sacrificar el factor económico.
Sin embargo, con el crecimiento exponencial de las aplicaciones de robótica, las prioridades han cambiado, y la industria se orienta hacia tecnologías más rentables y eficientes, que mantengan un equilibrio entre la precisión y el coste de los componentes.
La simplicidad del diseño, junto con la fiabilidad y la repetibilidad en el movimiento de las articulaciones, es ahora una consideración central para los fabricantes de robótica.
Diseño innovador y características avanzadas
El MLX90384 ofrece una combinación de características técnicas que cubren el vacío entre las soluciones ópticas de alto rendimiento y elevado coste, y las soluciones magnéticas multipolares, más asequibles pero menos precisas.
Su principal diferenciador reside en el diseño de su imán, que, junto con la tecnología Arcminaxis, elimina la necesidad de una correspondencia estricta entre el tamaño del polo del imán y el sensor.
Este diseño permite utilizar imanes con polos magnéticos de mayor tamaño y fuerza, generando señales más robustas y posibilitando un funcionamiento eficiente con huecos de espacio amplios. Al mismo tiempo, el sensor admite imanes de diferentes tamaños, lo que otorga flexibilidad en la elección de componentes.
La tecnología Arcminaxis permite al MLX90384 alcanzar una resolución de hasta 18 bits, con una notable tolerancia de colocación de imán-sensor de ±0,5 mm y un espacio de 1,5 mm (nominal) entre el imán y el circuito integrado (CI).
Esta flexibilidad reduce los costos al minimizar la precisión exigida en el montaje y contribuye a prolongar la durabilidad del sistema ante el desgaste mecánico.
Ventajas en el diseño y montaje robótico
El MLX90384 proporciona importantes ventajas para los desarrolladores de sistemas robóticos.
Su diseño simplificado y su alta tolerancia de montaje permiten que este sensor reduzca los costes asociados al imán y al propio sensor en comparación con las tecnologías magnéticas multipolares tradicionales. Esta configuración facilita el ensamblaje, simplifica las consideraciones de diseño y añade una robustez considerable frente al desgaste, al tiempo que amplía la vida útil del dispositivo en condiciones de trabajo exigentes.
Además, la compatibilidad con aplicaciones fuera del eje, a través del eje y como encóder lineal, otorga a los fabricantes una mayor libertad en la personalización de sus sistemas robóticos.
El MLX90384 está encapsulado en formato TSSOP-16 y viene acompañado de un imán y un paquete SW, lo cual permite su calibración y facilita la implementación en el sistema.
La solución incluye todos los componentes necesarios para su operación, como el CI, el imán y el algoritmo correspondiente. Asimismo, para los ingenieros y desarrolladores interesados en probar la tecnología, se ofrece un kit de evaluación que cuenta con un diseño premontado y precalibrado, junto con un microcontrolador preprogramado listo para su uso.
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